O Roteiro do Centro Histórico proporciona ao visitante, uma visita ao espaço nobre da Vila de Sintra onde, calcorreando as ruelas e os becos da Vila Velha, vamos conhecendo as suas histórias, numa súmula de abordagens históricas, literárias e etnográficas, pré-históricas, medievais, e românticas.

Desta forma, o Palácio Valenças, o Nacional de Sintra e dos Ribafria; os Museus Anjos Teixeira, Ferreira de Castro e de História Natural; o velho Hospital; as Igrejas da Misericórdia e de São Martinho; a Praça da República do mercado e da prisão; os antigos Hotéis Lawrence, Neto, Nunes, Costa e Victor; o Terreiro da Jugada, a Fonte da Pipa, a Judiaria, a Piriquita, os chalets de montanha, e tudo o mais que se entranha no meio do verde deslumbrante da Serra, surgem como pontos de chegada e de partida das histórias da História, que a Vila encerra, num passeio meio improvisado, porque se quer livre, que se pode estender aos Pisões, à Regaleira ou mesmo a Seteais.