A Biblioteca Municipal de Queluz, polo da Biblioteca Municipal de Sintra, denominada de Biblioteca Ruy Belo, inaugurada a 27 de Agosto de 2005, foi criada com o objetivo de consolidação, melhoramento e alargamento da Rede de Bibliotecas Municipais e insere-se numa linha de ação dominante no concelho de Sintra de preservação e conservação de imóveis antigos.

Funciona de acordo com as mais recentes correntes de Biblioteconomia, ciência que estuda a organização e administração de bibliotecas, e encontra-se instalada num edifício do início do século XX reconstruído de raiz. No total, a Biblioteca dispõe de 655m2 de área, com capacidade de 98 lugares sentados, distribuídos pelos três pisos ligados por escada e elevador.

Associar este novo espaço cultural ao nome do poeta Ruy Belo (1933-1978) foi uma forma de homenagear um dos mais marcantes poetas portugueses contemporâneos que, durante mais de 30 anos, viveu em Queluz.