A delimitação da ARU do Pendão, na modalidade Simples, obedeceu aos seguintes critérios:

• Articulação com a Cidade de Queluz e sua inteira integração em área de reabilitação urbana, em conjunto com a ARU de Queluz/Belas e a ARU de Massamá/Monte Abraão;

• Delimitação das áreas urbanas consolidadas;

• Presença de ligações urbanas funcionais entre aglomerados, como existência de equipamentos coletivos com âmbito de abrangência sobre população de diferentes aglomerados ou freguesias;
• Presença de ligações funcionais traduzidas na malha urbana, quer pela existência de vias estruturadoras, quer pela necessidade de promover a conexão de espaços urbanos;

• Presença de património histórico-cultural a preservar e valorizar;

• Identificação de elementos parte da estrutura verde urbana;

• Fora do perímetro urbano é delimitado pela via de ligação, ribeira ou cadastro propriedade e integra pontos notáveis da paisagem.