Sintra e Petrópolis assinaram o protocolo de geminação a 30 de junho de 1997, com o intuito de melhorar o bem-estar das respetivas populações, o aprofundamento das suas relações bilaterais e a difusão recíproca da cultura dos dois povos. Assumiram o compromisso de desenvolverem projetos de intercâmbio nas áreas cultural, social, empresarial, artística, científica, tecnológica, de reforma e modernização dos serviços, desportiva e turística.

Petrópolis tem um valor histórico semelhante ao de Sintra porque hospedou a nobreza que acompanhou a Família Imperial e aí construíram as suas casas de veraneio.
O microclima, a beleza natural, as mansões neoclássicas e as quintas são características partilhadas por ambas as municipalidades.
Sintra e Petrópolis assinaram o protocolo de geminação a 30 de junho de 1997, em que se comprometem a desenvolver projetos de intercâmbio nas áreas cultural, social, empresarial, artística, científica, tecnológica, de reforma e modernização dos serviços, desportiva e turística.
Todas as ações serão vocacionadas a melhorar o bem-estar das respetivas populações, o aprofundamento das suas relações bilaterais e a difusão recíproca da cultura dos dois povos.