A 24 de maio de 1999, Sintra e Namaacha assinam o acordo de geminação que une estes dois países pelos laços históricos, culturais e de amizade, bem como os valores de universalidade e ecumenismo partilhados juntamente com os demais interesses. 
Perante este acordo, ambas as partes comprometem-se a desenvolver um projeto de intercâmbio nas áreas cultural, social, empresarial, artística, científica, desportiva, de reforma e modernização dos serviços.